摘要：隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步，科技的發(fā)展，工程機械制造行業(yè)不斷地發(fā)展，機械制造對焊接技術(shù)要求很高。目前，我國的經(jīng)濟水平和科學(xué)技術(shù)有了很大發(fā)展，傳統的焊接技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足目前工程機械制造的發(fā)展需求。自動(dòng)化焊接設備應用能達到工程機械制造發(fā)展的要求，進(jìn)一步提高工作效率。基于此，文章就自動(dòng)化焊接設備在工程機械制造中的應用展開(kāi)了詳細探討。

關(guān)鍵詞：工程機械制造；自動(dòng)化焊接設備；應用

1自動(dòng)化焊接設備概述

焊接機器人和焊接專(zhuān)機是自動(dòng)化焊接設備的主要設備，通過(guò)這些設備可以提高工程機械制造產(chǎn)品的質(zhì)量和效率。自動(dòng)焊接設備有很多優(yōu)點(diǎn)，包括提高生產(chǎn)效率、對技術(shù)操作比較低、降低生產(chǎn)中對空氣的污染、降低了生產(chǎn)成本，并且這些設備的維護和保養成本都很低適合長(cháng)期使用。隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化焊接設備的功能和性能也得到完善，有利于提高工程機械制造的品質(zhì)，實(shí)現產(chǎn)品流水線(xiàn)生產(chǎn)的要求。

2自動(dòng)化焊接設備的主要特點(diǎn)

2.1適用范圍廣泛

我國對機械化的發(fā)展特別重視，對工程的機械化的扶持力度很大，一些政策的出臺更加促進(jìn)了自動(dòng)化焊接設備的發(fā)展，相對傳統的焊接技術(shù)，現代的焊接技術(shù)更加先進(jìn)，受外界的影響也很小，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。自動(dòng)化焊接設備對工程機械制造的影響很大，是核心條件，也能滿(mǎn)足基本的實(shí)用性。自動(dòng)化焊接設備的不斷發(fā)展，推動(dòng)了機械生產(chǎn)的不斷發(fā)展，為機械制造提供了動(dòng)力。

2.2減少了工人工作量

自動(dòng)化焊接設備的出現，極大地提高了工作效率，節約了勞動(dòng)力，并將之分配到其他的領(lǐng)域。自動(dòng)化焊接設備可以非常完美地完成機械自動(dòng)化制造，要正視這一趨勢。自動(dòng)化焊接技術(shù)給機械制造提供了強力的保障力量，要充分利用自動(dòng)化焊接設備，更好地為人們服務(wù)，同時(shí)要注意在操作過(guò)程，注意安全生產(chǎn)。

3自動(dòng)化焊接設備在工程機械制造中的應用

3.1控制系統的應用

在我國自動(dòng)化焊接設備迅速發(fā)展的背景下，逐步將機器人工作站運用于工程機械制造行業(yè)。控制器及機器人本體是焊接機器人工作站的重要組成部分。其中本體的主要運用形式為6軸關(guān)節的形式，其承載能力較強，結構剛度較高，并且材料本身無(wú)放射性和腐蝕性，使用壽命長(cháng)，一般超過(guò)15年。

3.2焊接電源的應用

在電源焊接過(guò)程中，首先要選擇先進(jìn)的品牌，例如，福尼斯牌全數字逆變脈沖焊接電源，擁有自主知識產(chǎn)權的企業(yè)可以采用自主開(kāi)發(fā)的焊接電源，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的兼容性，而且企業(yè)必須高度重視控制系統接口的匹配性。在電源焊接過(guò)程中，必須使用專(zhuān)家參數系統以數字形式顯示焊接參數，此外，還需要隨時(shí)在線(xiàn)修正焊接過(guò)程中通過(guò)示教器輸入的主要數據。除此以外，先進(jìn)的產(chǎn)品收弧成功率較高，能保證焊接表面不翹起，填補電弧坑，還可以全面覆蓋焊接斷點(diǎn)，此外，還通過(guò)平行擺動(dòng)功能對焊縫進(jìn)行快速識別，并對其及時(shí)進(jìn)行填充，同時(shí)需要確保焊槍內并未出現漏油的問(wèn)題[1]。

3.3龍門(mén)架的應用

在自動(dòng)焊接機器人中，龍門(mén)架是行走部件，龍門(mén)框架設置在機器人主體上可進(jìn)一步擴大操作范圍。通過(guò)使用控制系統，可以實(shí)現對龍門(mén)的綜合控制，有效保障本體運動(dòng)與外軸運動(dòng)的協(xié)調性。在控制系統中，為了使焊槍達到焊接位置，必須將機器人本體倒置在龍門(mén)上。此外，還需要確保軸承、導軌、和齒輪等構件的質(zhì)量，進(jìn)一步提高在行進(jìn)狀態(tài)下的焊接精確度，此外，還需要對龍門(mén)架的導軌實(shí)施防塵、潤滑的保護措施，保證減速機電動(dòng)機的服務(wù)性能，避免本體出現抖動(dòng)的情況，并將重復誤差平均控制在0.2mm內[2]。

3.4軟件和傳感系統的應用

自動(dòng)化焊接機器人工作站的主要功能包括激光定位、生產(chǎn)跟蹤等，其對傳感系統和軟件系統的使用程序較為復雜。在系統操作過(guò)程中，通過(guò)利用電弧的跟蹤功能能準確檢測焊接電壓和電流，通過(guò)使用自動(dòng)校正的方法能有效調整實(shí)際工作中與編程的位置偏差，此外，通過(guò)接觸尋位等功能能準確判斷焊接原始點(diǎn)，在找到原始點(diǎn)之后通過(guò)運用激光跟蹤功能能進(jìn)一步提高其抗干擾的能力[3-4]。

4自動(dòng)化焊接設備的應用發(fā)展趨勢

通過(guò)對工程機械制造業(yè)發(fā)展現狀進(jìn)行分析，可以發(fā)現影響自動(dòng)焊接設備的因素很多，包括控制器、焊接電源、機器人本體、傳感系統等。由于企業(yè)對工程機械制造精度的要求較高，所以，務(wù)必要通過(guò)對自動(dòng)化設備的合理運用來(lái)有效保障設備可以在工藝支持下實(shí)現兩者的匹配，并根據工件的生產(chǎn)要求設定焊接參數，此外，還需要運用診斷功能來(lái)修復參數，提高設備的功能性。

5結束語(yǔ)

在我國自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展的背景下，在工程機械制造行業(yè)逐步引入自動(dòng)化焊接設備。目前，自動(dòng)化焊接設備主要包括焊接機器人和焊接專(zhuān)機。由于焊接機器人的系統更新速度較快，需要投入較多成本，因此主要運用于大型生產(chǎn)企業(yè)，具有一定的局限性。由于焊接專(zhuān)機技術(shù)能更好地滿(mǎn)足工件工藝的要求，同時(shí)能減少生產(chǎn)成本，因此焊接專(zhuān)機技術(shù)的應用范圍較廣。為了進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，保障焊接設備運行的穩定性，務(wù)必要提高自動(dòng)化焊接設備的應用措施，此外，還需要優(yōu)化完善設備運行過(guò)程中的參數。

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