“VR、AR、5G、數據收集、分析、算法、數據交互、深度學(xué)習”，撲面而來(lái)的字符，所到之處無(wú)不為其所改變，傳統行業(yè)似乎一夜之間都與其擦出了誘人的火花，萬(wàn)物可聯(lián)的發(fā)展態(tài)勢下，工程機械行業(yè)也邁入了“聯(lián)網(wǎng)”時(shí)代。在物聯(lián)網(wǎng)應用的加持下AI（人工智能）化成為了工程機械行業(yè)的熱門(mén)話(huà)題，工程機械無(wú)人駕駛技術(shù)更是焦點(diǎn)之一。

何為無(wú)人駕駛

當前全球各國工程機械行業(yè)中，針對工程機械設備自動(dòng)化程度等級劃分均未發(fā)布或出臺明確的政策法規，無(wú)人駕駛概念模糊不清。

首先參考汽車(chē)行業(yè)，現全球汽車(chē)行業(yè)均認可的有兩類(lèi)標準，一是由美國交通部下轄的美國國家公路交通安全管理局于2013年發(fā)布的“NHSTA”自動(dòng)駕駛分級標準，二是由國際自動(dòng)機工程師學(xué)會(huì )發(fā)布的“SAE”自動(dòng)駕駛分級標準。“NHTSA”的標準與“SAE”在某種程度上比較相似，但用語(yǔ)更加簡(jiǎn)單，沒(méi)有進(jìn)行過(guò)多的詳細說(shuō)明。相比之下，SAE的說(shuō)明更加具體，同時(shí)也參考了不同公司在自動(dòng)駕駛研究上的發(fā)展趨勢。

工程機械的“無(wú)人駕駛”

工程機械操作員在操作設備的時(shí)候要完成的不僅僅是駕駛設備在不同坐標之間運動(dòng)，還需要操作設備去完成移動(dòng)之外的工作，如挖掘、轉移物料、壓實(shí)等功能。因此“無(wú)人駕駛”，并不是顧名思義的無(wú)人去駕駛設備在不同的坐標間移動(dòng)，而是包含可完成移動(dòng)之外的工作。工程機械無(wú)人駕駛不是簡(jiǎn)單的將駕駛室從設備里面搬到設備之外，如果我們真的堅信無(wú)人駕駛是可以讓社會(huì )發(fā)展加速的革命性的技術(shù)，我們更應該關(guān)注的是如何用無(wú)人駕駛技術(shù)提高生產(chǎn)效率，而不是用無(wú)人駕駛吸引更多目光。

工程機械無(wú)人駕駛現狀

無(wú)人駕駛挖掘機是工程機械行業(yè)內開(kāi)發(fā)較早的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，國內外頂尖廠(chǎng)商都研發(fā)了自己的無(wú)人駕駛產(chǎn)品，產(chǎn)品集中于步履式挖掘機為主。

推土機也是無(wú)人駕駛的一片熱土，尤其在廢棄物處置的惡劣環(huán)境對智能無(wú)人機的需求更加迫切。在這方面國內企業(yè)走在了行業(yè)前列。

無(wú)人駕駛壓路機對于大型的基建項目，批量無(wú)人駕駛壓路機能夠實(shí)現集群化作業(yè)，提高作業(yè)精度，有效加快施工速度，且壓路機駕駛對于駕駛員的傷害較大，無(wú)人駕駛顯得尤為重要。

礦山開(kāi)采中礦卡的運輸作業(yè)是重復單調的，由于作業(yè)工況簡(jiǎn)單，采用無(wú)人駕駛技術(shù)則可以節省大量的人力成本，因此礦用自卸車(chē)是無(wú)人駕駛最早研發(fā)和投入使用的領(lǐng)域。

目前無(wú)人駕駛工程機械研發(fā)廠(chǎng)商的背景，也給研發(fā)帶來(lái)了挑戰。術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，國內目前從事無(wú)人工程機械研發(fā)的，都是工程機械廠(chǎng)商，他們在機械、液壓等相關(guān)領(lǐng)域有深厚積累，但是在自動(dòng)駕駛相關(guān)的激光雷達、傳感檢測、圖像處理等領(lǐng)域，則沒(méi)有太多技術(shù)積累。

無(wú)人駕駛的“背后”

對比發(fā)展相對領(lǐng)先的汽車(chē)無(wú)人駕駛領(lǐng)域，從商業(yè)邏輯->研發(fā)戰略->核心供應鏈->關(guān)鍵算法，工程機械無(wú)人駕駛尚有較長(cháng)的前路路需要摸索。

無(wú)人駕駛技術(shù)集中于三大技術(shù)：感知傳感器技術(shù)（機器人技術(shù)Robotics）、人工智能AI、互聯(lián)技術(shù)V2X（云技術(shù)Cloud）。“感知傳感器技術(shù)”細分包括超聲波測距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達傳感器和激光掃描儀；“人工智能AI技術(shù)”方向分成兩大塊，分別是硬件和軟件，硬件計算平臺目前呈現三足鼎立的狀態(tài)，分別被NVIDIA、INTEL和IBM所引領(lǐng)，軟件算法方面目前谷歌仍屬于行業(yè)領(lǐng)先地位；“互聯(lián)技術(shù)V2X”可簡(jiǎn)單理解為數據采集技術(shù)，在華為5G的加持下，中國在此領(lǐng)域屬領(lǐng)先地位。

國內互聯(lián)網(wǎng)巨頭入局

自動(dòng)駕駛是一片黃金沙漠區，互聯(lián)網(wǎng)巨頭自然不會(huì )放過(guò)這個(gè)風(fēng)口浪潮。百度、騰訊、阿里、京東等已悉數入局，不過(guò)他們的目的和車(chē)企不同，不在于造出無(wú)人設備，主要是為了通過(guò)系統平臺提供構建更大的生態(tài)或更好地服務(wù)于自己生態(tài)下的已有產(chǎn)業(yè)鏈。

生態(tài)圈構建者比如百度，它的Apollo系統是一套完整的軟硬件結合的整體解決方案。它可以自己造車(chē)，但也可以不斷迭代這套系統，服務(wù)于廠(chǎng)商。BATJ四家互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司中雖然只有百度明確的進(jìn)入工程機械行業(yè)，并發(fā)布了百度無(wú)人駕駛挖掘機，其余三家雖未明確進(jìn)入，但均已進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域，阿里與某汽車(chē)廠(chǎng)商合作開(kāi)發(fā)智行系統，京東開(kāi)發(fā)無(wú)人配送智慧物流系統。中國工程機械制造商與互聯(lián)網(wǎng)巨頭牽手合作共同開(kāi)發(fā)工程機械無(wú)人駕駛技術(shù)并非不可期之事。

無(wú)人駕駛的技術(shù)革新和行業(yè)更新非常之快，交叉的領(lǐng)域非常之廣，任何的變化或者技術(shù)的領(lǐng)先都是暫時(shí)的。期望中國的人工智能科學(xué)家、工程師、創(chuàng )業(yè)者們，能夠實(shí)現像兩彈一星那樣的偉業(yè)，在不利的條件下攻克難關(guān)，戰勝強大的敵人，將大國重器帶到新的高度。

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